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德國武裝SS第2”帝國”裝甲師(Das Reich)是武裝SS中第一個成爲師級規模的部隊。但當武裝SS”阿道夫．希特勒親衛隊”團擴編爲師級建制，”帝國”師不得不屈居於老二的位置,該師參加了白色作戰－入侵波蘭,黃色作戰案－入侵法國及低地國家,巴巴羅薩行動－入侵蘇聯,颱風行動－莫斯科戰役，衛城作戰－庫斯克戰役,看守萊茵行動－突出部戰役,春醒行動－維也納戰役等著名的戰役，武裝SS”帝國”裝甲師是二戰中武裝SS表現最出衆的王牌部隊。
最初的“德意志”旗隊是從一個純亞利安人種的巴伐利亞親衛隊警察部隊發展而來。第二個“日爾曼”旗隊在第二年８月組建，由威廉·比特里希（Wilhelm Bittrich）指揮。第三個”元首”旗隊也於１９３８年３月在維也納組建。
１９３９年１０月，親衛隊佔領軍（SS－Verf邦ngsTruppe，准軍事警察部隊）建立，由保羅.豪澤爾（Paul Hausser）指揮。所有這三個團都參加了波蘭戰役，其中”德意志”旗隊歸屬”肯夫”軍團，”日爾曼”旗隊歸屬第十四軍，”元首”旗隊歸屬第三軍。
波蘭戰役後，這些部隊被送到東普魯士組建了一個滿員快速步兵師“德意志”師，這個師配置了包括重武器、火炮、迫擊炮、機槍、反坦克炮以及偵察摩托部隊、戰鬥工兵部隊、通訊部隊和支援部隊（如醫療、文職、炊事等），在當時已是相當不錯了。
“德意志”師在第十軍指揮下參加了入侵荷蘭的戰鬥。１９４０年５月１３日，“德意志”師和其他德軍裝甲部隊充分利用荷軍在德國空軍猛烈轟炸下陷入極度混亂和驚慌之機，快速突入荷軍防線後方，與在首都鹿特丹空降的傘兵會合，並１４日攻佔鹿特丹，荷蘭女王搭乘英軍驅逐艦逃往英國。５月１５日荷軍總司令溫克爾曼將軍宣佈投降。“德意志”師在這次作戰中表現相當出色。
此後，該師歸屬馮．克萊斯特（von Kliest）裝甲集群橫穿比利時。５月１８日，裝甲集群到達索姆河上的重要城市亞眠。５月２０日，亞眠失守，索姆河入海口的重鎮阿布維爾也於同日失守。德軍隨即北上，從後面攻擊在比利時的英法聯軍。此戰中，沒有部署坦克的武裝SS步兵們第一次遇到了氣勢洶洶的英軍坦克部隊。完全依靠反坦克炮和炸藥，他們制服了英軍的坦克，繼續向前挺進。
荷蘭和比利時的戰鬥結束後，該師被派往馬其諾防線佯攻，目的是將法軍牢牢牽制在工事中，防止他們逃跑。此後，“德意志”師參加了突破法軍運河防線的戰鬥，並協同其他德軍部隊向巴黎挺進。到戰役結束時，“德意志”師已打到了西班牙邊境一帶。 法國戰役後，“日爾曼”旗隊和其他一些武裝SS部隊調離ＳＳ－ＶＴ並組建了武裝SS部隊的另一支王牌勁旅—武裝SS部隊“維京”師。作爲補償，ＳＳ－ＶＴ從武裝SS“骷髏”師得到一個營的補充。爲避免“德意志”和“大德意志”混淆，該師改名爲“帝國”（Reich）。於是，”帝國”師的傳奇開始了。7月19日：喬治．克普勒、保羅．豪塞爾和塞普．迪特里希三人在柏林國會大廈裏舉行的祝捷會上，同獲騎士十字勳章。
法國陷落後，“帝國”師一直集結在法國進行兩栖作戰訓練，爲入侵英國作準備。“海獅計劃”無限期推遲後，該師被運至羅馬尼亞。1941年1月1月28日：師更名爲武裝SS”帝國”摩托化師。
１９４１年３月，德軍進攻南斯拉夫。“帝國”師首戰告捷，一級突擊隊中隊長克林根伯格（Klingenberg） 於４月攻佔南斯拉夫首都貝爾格萊德。
德軍佔領南斯拉夫以後，“帝國”師被調往奧地利北部的林茲（Linz）進行短期休整。隨後該師被派往波蘭駐防。在那裏，”帝國”師得到一個突擊炮營的加強，並劃歸第４６裝甲軍，由馮．勃克元帥（von Bock）中央集團軍群中古德林指揮的第二裝甲兵團節制。
“巴巴羅薩”突襲一開始，“帝國”師所在的第二裝甲兵團勢如破竹般殺入蘇聯境內。該師參加了對比亞里斯托克（Bialystock）蘇軍實施的包圍，奪取了高爾基（Gorki）。在葉里尼亞（Yelna），該師擊毀了５０輛蘇軍坦克，俘敵一千一百人。但蘇軍的抵抗變得越來越堅決。”帝國”師協助親衛隊特別行動隊（Einsatzgruppen ）於明斯克附近處死了920名波蘭猶太人。古德林的第二裝甲兵隨即受命向西南的戈梅利（Gomel） 前進，以配合霍斯的第二集團軍形成一個對蘇軍的巨大包圍圈。在前進過程中該師奪取了由四個蘇軍師防守的羅斯拉沃（Roslavl） 。此後，該師負責防守葉里尼亞突出部，受到１１個蘇軍師（包括２個坦克師）的攻擊，最終不得不撤出至斯摩棱斯克東南部休整了一個月後重返第二裝甲兵團。
８月２３日，“帝國”師所屬第二裝甲兵團受命從戈梅利－斯塔羅杜布一線出發，向傑斯納河實施突擊。與此同時，其右翼向切爾尼戈夫推進，企圖截住紅軍第五集團軍正在撤退的部隊，使德第六集團軍順利渡過第聶伯河。
８月２４日，古德林下令第二裝甲兵團次日以第２４摩托化軍爲右翼、第４７摩托化軍爲左翼，向南發起進攻。目標是一舉渡過傑斯納河和謝伊姆河，向巴赫馬奇－科諾托普－別洛波利耶鐵路實施突擊。８月２５日淩晨５時，第二裝甲集群由行進間向南發起進攻。
９月初，“帝國”師攻下羅姆內（Romny ）。９月４日５時，“帝國”師在沒有進行大規模炮火準備的情況下向敵強大陣地發起進攻。由於蘇軍火力十分強大，第一次進攻受挫，第二次、第三次進攻也均告失利。他們又發起第四次進攻。這一次，由一級突擊隊中隊長哈爾梅爾指揮的“元首”團第二營成功地突破了蘇軍的防線。此後，該營不顧兩翼的敵人，繼續向前衝擊，追擊逃跑之敵，並於當天下午突然強渡了烏別德河，攻佔了敵人的一個師司令部。蘇軍未出駐地就作了俘虜。另外，該營還繳獲了２０門野戰榴彈炮。“元首”團第二營突擊也爲黃昏前到達烏別德河畔的“元首”團第三營（一級突擊隊中隊長林內爾）創造了有利條件。“帝國”師所屬各部隊逐漸彙集到一起，不停頓地向西南方向突擊，古德林親眼看到了蘇軍在該師的迅猛突擊面前倉惶而逃。
９月６日拂曉，“帝國”師冒雨繼續進攻。“元首”團第一營作爲先頭部隊在姆耶納斯附近楔入敵軍縱隊，並將敵人擊潰。這樣，通往傑斯納河畔的馬科斯欣的道路就暢通無阻了。蘇軍兩個重型坦克排企圖在這裏掩護部隊撤過６０米寬的河流。“帝國”師被迫停止進攻，請求航空兵支援。但是，所期待的俯衝轟炸機一直沒來。此時正在“元首”團指揮所裏的古德林仍命令部隊于１４時發起進攻。摩托大隊急馳向前，士兵們奮勇當先，他們突入馬科斯欣城，並將頑強抵抗的敵人一步一步趕出城外。１４時３０分，俯衝轟炸機飛來，對馬科斯欣城進行了俯衝轟炸。德軍和蘇軍兩敗俱傷，損失慘重。但由於蘇軍損失了坦克排，火力大減，被迫放棄了抵抗。
“元首”團第１４連連長、三級突擊隊中隊長弗蘭克和武裝SS第二高炮營第二連連長、二級突擊隊中隊長倫特羅普趁這個機會，帶領４名士兵穿過這座燃燒著的城市，撲向鐵路橋，排除了炸藥包，接著佔領了傑斯納河南岸。在這同一瞬間，蘇軍也認識到，如果武裝SS奪取了橋頭堡，他們將陷入險境。於是，使用重炮和迫擊炮一齊向大橋開火。德軍的其他各班無法跟上，只有這麼幾個孤立無援地呆在南岸。他們身體緊貼地面，堅持待援。直到夜幕降臨，兩門突擊炮和幾名摩托車兵才得以通過大橋。“帝國”師在馬科斯欣附近的進攻，正面以“大德意志”團、“元首”團和摩托大隊在普拉奇附近實施突擊。
當日，梅納地區的蘇軍由於陷入由東向西進攻的武裝SS“帝國”師和第３５軍級司令部的鉗形突擊之中。蘇軍放棄抵抗，於９月７日繼續南撤。從９月９日起，“帝國”師沿馬科斯欣－巴赫馬奇公路前進。其所屬各團交替前進，９月１０日拂曉，由二級突擊隊大隊長庫姆指揮的“元首”團便攻入巴赫馬奇。同日，古德林受命率第２裝甲兵團攻向洛赫維察。９月１５日，人類戰爭史上最大規模的合圍戰—基輔會戰開始了。９月１６日，“帝國”師攻佔了烏代河畔的普裏基，從而堵死了蘇軍從這裏撤退的道路。隨後，該師被從業已縮短的戰線中抽出，派到了東面的羅姆內地段實施防禦。與此同時，爲避免部隊被圍殲的命運，“基輔特別軍區”司令官基爾波諾斯上將于１７日清晨下令實施總突圍。蘇聯最高統帥部發現“西南方面軍”有被合圍的危險後，也竭力想從外部突破德軍的合圍圈。爲了割裂羅姆內－克列緬楚格一線東面的德軍戰線，爲其被圍部隊突圍打開一條通道，史達林從後方調來了所有能動用的作戰部隊。當發現羅姆內地區的北部戰線德軍兵力最爲薄弱後，蘇軍向這裏投入了坦克、騎兵和步兵部隊，向第２裝甲兵團的陣地發起了攻擊。
９月１８日，蘇軍集結了兩個滿員師，以重型ＫＶ坦克、中型Ｔ－３４坦克爲先導，在空軍支援下向“帝國”師發起解圍攻勢。當時德軍缺乏抵抗這些新式坦克的武器，８８毫米高射炮是唯一能阻止他們前進的武器。至２２日，僅國防軍第１１高炮團第２營就在羅姆內東部摧毀蘇軍戰鬥車輛２０輛、火炮２３門。在近似瘋狂的進攻面前，“帝國”師死守不退，５天後終於和國防軍第四裝甲師建立聯繫並重新發起攻勢。
與此同時，９月１９日，基輔陷落，蘇“西南方面軍”作爲建制軍團已不復存在。９月２２日，基爾波諾斯上將在突圍中陣亡。 在這次會戰中，德軍共俘蘇軍６６萬５千人，繳獲和摧毀裝甲戰鬥車輛８８４輛，火炮３７１８門，其中“帝國”師僅“元首”團就在掃尾作戰中俘敵１萬５千人！
９月３０日，希特勒親自簽訂了進攻莫斯科的軍事行動計劃，代號“颱風”。 ”帝國”師和”大德意志”團及其他四個裝甲師被指派爲先鋒參加莫斯科戰役。 在１０月６日，“帝國”師切斷了斯摩棱斯克－莫斯科公路，完成了對莫斯科的包圍。１０月９日，“德意志”團攻下吉茲哈斯克（Gzhatsk） 。當日“元首”團也奪取兩個重重設防的小村，蘇軍對此的回應是對該師不斷投入預備隊和強擊機群，這導致“元首”團的重大傷亡。
接下幾天“帝國”師在莫紮斯克（Mozhaisk）一線陷入苦戰，並於１０月１２日奪取舒維陸村（Shulvelo）。但蘇軍不斷出現的預備隊卻使該師始終不能突破莫紮斯克。”元首”團在圍繞阿泰姆克村（Artemki）、波羅迪挪村（Borodino） 兩個村莊和戰略要地—橫跨莫紮斯克西南的公路一帶進行的反復爭奪中又遭到重創。“帝國”師依然在前進，但又一支生力軍的出現又使“帝國”師停了下來，苦戰之後，武裝SS攻下米克海洛夫斯克亞（Mikhailovskya） 、格拉西伏（Grachevo）和普施克諾（Pushkino），但在波洛施輔（Borosivo）之前被阻滯住。精疲力盡的部隊不得不稍事休整。隨著補給的到來，該師終於奪下波洛施輔。此時，他們離莫斯科只有幾英里，到達了德軍入侵蘇聯的最遠點。此時，”帝國”師傷亡失蹤人數已超過７千。
越來越壞的天氣使“颱風”減速了—連綿的秋雨使許多河流決堤，大片大片的地區變成粘如膠狀的沼澤，德軍不得不聽任爛泥的擺佈，道路上的稀泥經常沒到膝蓋，乘車行進的大軍不得不停下來，正在打仗的坦克也不得不撤下來，去拖拽陷在泥坑裏的大炮和彈藥車，步兵在泥濘中一步一滑，弄得疲憊不堪。１１月３日，第一次寒潮襲來，氣溫一下子就降至零攝氏度以下，而且還正在迅速下降。１１月１３日，零下８攝氏度；２７日，一場突如其來的凜冽寒風，在不到兩個小時的時間裏，使莫斯科的氣溫降至零下４０攝氏度。地面上結了厚厚的一層冰。雖然泥濘的道路終於被寒冬凍住，但德意志的鐵馬仍然進退不能—由於缺乏冬季作戰準備，大量坦克、汽車的引擎被凍壞、水箱被凍裂，甚至士兵步槍的槍栓都被潤滑油死死凍住，凍傷超過了戰傷—席捲莫斯科的“颱風”終於被俄羅斯的寒冬無情摧毀了。
１２月，朱可夫開始準備在莫斯科地域的全線反擊。４天後，蘇第１６集團軍在紅波利亞納地區首先發起反攻並奪回紅波利亞納鎮。第二天，１９４１年１２月５日，對德軍來說是“最黑暗悲慘的一天”。這一天，德軍在環繞莫斯科周圍３２０多公里的半圓型陣地上，全線被蘇軍逼退。１２月６日，大雪鋪天蓋地，整個戰區一片銀白。朱可夫的西方面軍首先從莫斯科的西北發起了反攻，接著在莫斯科前沿北起加里寧，南至葉列茨長達１０００多公里的戰線上，蘇軍７個軍團和兩個騎兵軍—共計１００個師—全線出擊。１２月７日起，反攻速度不斷加快，反攻的前３天，蘇軍便推進了３０公里至５０公里，而且攻勢一浪高過一浪，德軍一度奪取的戰略要衝都被蘇軍奪回，並迫使德軍轉入了防禦。“帝國”師經此一役又減員四千。
莫斯科會戰以德軍慘敗告終。德軍損失官兵達５０余萬人（其中凍死凍傷１０萬餘人），損失坦克１３００輛、火炮２５００門、汽車１. ５萬輛。第二次世界大戰開始以來德軍從沒有遭受過那麽慘重的損失。1942年1月29日，”元首”團全團僅剩29人，幾乎全軍覆沒。
１９４２年３月，“帝國”師大部奉命調回法國補給休整，並在那裏擴編爲裝甲擲彈兵師。但仍有幾個不滿員的團在維爾納·奧斯騰多夫指揮下繼續在俄羅斯奮戰，他們被稱爲奧斯騰多夫戰鬥群。
4月20日：帝國師下轄的武裝SS第11步兵團被冠以”蘭格馬克”（Langermarck ）榮譽稱號。同年６月，奧斯騰多夫戰鬥群離開東線，重新加入”帝國”師。
在法國，該師將師名改爲“Das Reich§（原爲”Reich”），改由武裝SS上將喬治．克普勒指揮。１９４２年１１月，該師一部參加了阻止在土倫的法國艦隊企圖用自沈以避免被法西斯利用的戰鬥。在法國的訓練結束後，“帝國”師在香榭大道閱兵後於１９４３年１月重返東部戰線，並與武裝SS第一、第三裝甲師組成武裝SS裝甲軍（由“帝國”師原師長保羅．豪澤爾指揮）。
此時東部戰線已是山雨欲來。早在１月１３日，蘇聯弗羅茲尼方面軍擊潰了匈牙利第二集團軍和義大利亞爾平軍，突破軸心國防線正面１５０公里，並向西前進約１００公里。１月２９日，西南方面軍發動進攻，於１２日抵達德軍的後方重鎮克拉斯諾伏斯克。１９日，蘇軍已逼近查波羅齊—德國南方集團軍群總部所在地。２月２日，弗羅茲尼方面軍也發動了進攻。
作爲對應，曼斯坦此時也積極準備德軍的反攻，計劃用撤退來拉長蘇軍的補給線，在適當時候以精銳的武裝SS裝甲軍爲主力，首先擊破蘇西南方面軍，然後再向北轉，擊破弗羅茲尼方面軍。此時，保羅．豪塞爾和他的裝甲軍幾乎已被攻勢強勁蘇軍包圍在哈爾科夫。接到撤退命令後，武裝SS裝甲軍立即撤出了該城。１６日，哈爾科夫失守。
４天後，即２月２０日，曼斯坦以“帝國”裝甲師和“骷髏”裝甲師爲北集團，以第四裝甲集團軍第４８裝甲軍（第七和第１１裝甲師、“維京”裝甲擲彈兵師）爲南集團，發動了對西南方面軍的反擊。
“帝國”師以令人驚愕的速度突入西南方面軍防線內部６０英里，與第４８裝甲軍匯合。陷入合圍的波波夫機械化集群遭到毀滅的命運，西南方面軍不得以開始快速後撤。西南方面軍的後撤給弗羅茲尼方面軍左翼帶來極大威脅。３月６日，“帝國”師會同其他德軍部隊一起開始向哈爾科夫進攻，並於３月１４日重新奪回該城。３月１８日，德軍又攻佔別爾哥羅德，一直將蘇軍驅逐到庫斯克南部的奧博揚地區。
哈爾科夫戰役的勝利暫時解除了蘇德戰場上德軍的不利形勢，並將戰線穩定了下來，其直接後果之一就是庫斯克突出部的形成。在這次會戰中，“帝國”師擊毀蘇軍坦克和自行火炮２９２輛，自身只損失了７７輛坦克和突擊炮。
１９４３年４月１５日，希特勒發佈第六號作戰命令，決定德軍將以中央集團軍群和南方集團軍群聯合發動一個鉗形攻勢以摧毀蘇軍在庫斯克突出部的軍隊。攻勢的代號爲“衛城”。   在這次作戰中，“帝國”被編入第二武裝SS裝甲軍（仍由豪澤爾指揮），編制內有１４５輛坦克和３４門突擊炮。
７月５日晨，德軍第四裝甲集團軍的第二武裝SS裝甲軍和第４８裝甲軍在庫斯克突出部南翼發起進攻。第二武裝SS裝甲軍于淩晨４點以３５６輛坦克和９５門突擊炮的兵力向蘇軍第５２近衛步兵師的陣地發起了攻擊。
德軍的進攻正撞在蘇軍第５２近衛步兵師的反坦克陣地上，蘇第１００８反坦克團在德軍的攻勢面前，寸土必爭，直到下午４點１０分，德軍終於攻佔了反坦克陣地，但卻爲此付出了３３輛坦克（１７輛是虎式坦克）的代價。在突破蘇軍第一線陣地後，“帝國”師繼續向前推進。按計劃，他們第一天的目標是普賽爾河畔的普羅霍羅夫卡。到當晚６時，德軍又向前進了６公里，在那裏，整個第二武裝SS裝甲軍被一條部署著坦克和反坦克火炮的蘇軍防線阻滯住了。
這樣，在德軍第一天的攻勢中，第二武裝SS裝甲軍把蘇第５２近衛步兵師一切爲二，並突入蘇軍防線達２０公里。但蘇軍卻並未像德軍預料中的那樣在自己的鋼鐵洪流面前崩潰。
７月６日上午，在炮火的掩護下，第二党衛裝甲軍以“阿道夫·希特勒”師在左，“帝國”師在右，迅速突破了蘇軍第５１近衛步兵師防禦的第二道防線，深深插入了蘇軍防線的後方。處於德軍右翼的“帝國”師遭到蘇第五近衛坦克軍的反突擊，在一場激烈的坦克戰後，雙方都蒙受了重大損失，而蘇軍只是延緩了德軍的進攻速度，未能達到阻止其前進的目的。
雖然德第二武裝SS裝甲軍的進展令人滿意，但該軍軍長豪澤爾卻開始把憂慮的眼光投向他的日益暴露的兩翼，由於在他右邊的肯夫兵團和在其左邊的第４８裝甲軍都開始滯後，他的兩翼完全處在蘇軍不停頓的反擊下，他得知在他的右翼，蘇第二近衛坦克軍向他發動了進攻，雖然在二線的“骷髏”師在空軍的幫助下，擊退了蘇軍的攻勢，但整個“骷髏”師都被迫在步兵趕上來前，用於保護德軍的右翼，而無法用於至關重要的向北方奧波楊的進攻。
６日終了時，德第４８裝甲軍和第二武裝SS裝甲軍成功地在蘇軍第二道防線上打開了一道缺口，從而嚴重威脅到奧波楊的安全，爲此德國人付出了至少３００輛坦克和突擊炮的代價。但由於肯夫兵團不能趕上左翼德軍的進攻速度，使得“骷髏”師被迫被用於保護德軍的右翼，而不能用來擴大突破。
７日晨，德軍第４８和第二武裝SS裝甲軍開始了對蘇第６近衛集團軍和第１坦克集團軍防守的蘇軍第二條防線發起了進攻。一開始，第二武裝SS裝甲軍的攻勢比較順利。該軍以“骷髏”師向東進攻，以擴大突破口，以“阿道夫·希特勒親衛隊”師和“帝國”師向北進攻，他們逼退了蘇第４９和１００坦克旅。蘇軍立刻以第五近衛坦克軍向德軍暴露的右翼發起了一次反擊，雖然“帝國”師在空軍的支援下，擊退了蘇軍的這次反攻，但這也使德軍的進攻速度慢了下來，蘇軍趁機將第１８３步兵師部署在德軍前進方向上，同時蘇第３１坦克軍的第２４２和２３７坦克旅也出現在德第二武裝SS裝甲軍的左翼，這迫使德軍將“阿道夫·希特勒親衛隊”師的部份兵力用於保護他們的左翼，這使得德第二武裝SS裝甲軍只能以一小部份兵力向北進攻，在７日整個一天裏，第二武裝SS裝甲軍只前進了數公里，未能達成突破蘇軍防線的任務，而且由於其左翼蘇軍的抵抗十分激烈，德軍的攻擊方向逐漸向東北偏離了他們計劃中要奪取的奧波楊，而指向了普羅霍羅夫卡。
７月８日，第二武裝SS裝甲軍終於能以第１６７步兵師接替了“骷髏”師以保護德軍的右翼，這使豪澤爾能以３個裝甲師的兵力向北推進。本來，蘇軍以決定在８日以第十坦克軍從正面迎擊，以第二坦克軍、第二和第五近衛坦克軍攻擊德軍的右翼，但由於德軍的前進過於迅速，從而使蘇軍的坦克兵力只能逐次投入戰場，首先投入攻擊的是第十坦克軍，它的３個坦克旅在第１８３步兵師的協助下，從正面攻擊了“帝國”師和“骷髏”師，結果在德軍猛烈的反坦克火力下被擊退，並遭到了重大損失。本來應該和第十坦克軍同時發動進攻的蘇第二坦克軍因協同不良，延遲到下午才發動了攻擊，同樣被德軍擊退。第五近衛坦克軍於晨１０點向“帝國”師的右翼發動了進攻，但只取得了微小的進展。而第二近衛坦克軍的進攻則成了一場災難，該軍的１４０輛坦克在集結時被德國空軍的偵察機發現，德軍立刻以４個中隊的攻擊轟炸機，無情的襲擊了蘇軍的坦克群，蘇軍在損失了約５０輛坦克後，被迫停止了攻擊。至此，蘇軍的反擊以失敗告終，第二武裝SS裝甲軍的北進未能被阻止，由於德第４８裝甲軍的前進速度加快，這使得這兩個德國裝甲軍之間恢復了接觸。但由於在德軍右翼的肯夫兵團仍未能趕上來，豪澤爾再一次被迫以“帝國”師主力用來保護他的右翼。
７月９日，蘇第二坦克軍和第五近衛坦克軍對德軍右翼實施的反擊再一次被“帝國”師和第１６７步兵師所擊退。
當庫斯克戰役正在激烈進行的時候，在西方傳來了盟軍在西西里島登陸的消息，這給德軍造成了很大壓力，因爲德軍的戰略預備隊都被拖在庫斯克地區。雖然遇到了這種情況，由於德軍在庫斯克突出部南部的進展，希特勒覺得“衛城”作戰仍有成功的希望，所以在１０日他發佈命令“衛城作戰仍將繼續”。
當日，德第二武裝SS裝甲軍奮力向普羅霍羅夫卡前進。“骷髏”師和“帝國”師首先發起進攻，“阿道夫·希特勒親衛隊”師則在下午１點加入了攻擊。到中午時分，“骷髏”師強渡了普賽爾河，在河對岸建立了一個立足點，但德軍進一步的前進遭到了蘇軍第５２近衛步兵師，第１１摩托化旅和第１７８坦克旅的頑強抵抗，而蘇第二坦克軍也連續不斷地對德軍右翼發動進攻，這使得德軍在１０日只取得了微小的進展。雖然如此，豪澤爾仍對作戰前景表示了樂觀的態度，因爲現在第二武裝SS裝甲軍的集結終於完成了，他預計１１日就能向蘇軍防線發起全力的一擊。
７月１１日晨５點，在蘇軍完成反攻的準備以前，德第二武裝SS裝甲軍以“阿道夫·希特勒親衛隊”師和“骷髏”師兩個師的兵力向著普羅霍羅夫卡發起了攻擊，“帝國”師則繼續保護德軍的右翼。爲了保證進攻的成功，德軍集中了其空軍向蘇軍的防禦陣地發起了空前猛烈的轟擊，在這個攻勢下德軍迅速地突破了蘇第二坦克軍的防線，在當日９點０５分，這兩個師抵達了普羅霍羅夫卡（Prokhorovka） 城郊。德軍前進速度之快，大大出乎了蘇軍的預料。但蘇第九近衛傘兵師的頑強抵抗，使德軍不能在１１日奪取普羅霍羅夫卡。
由於“帝國”師被用於保護德軍暴露的右翼，因而無法參加７月１２日被載入史冊的空前坦克大戰。１２日的坦克大戰使蘇德雙方損失慘重。此後幾天，第二武裝SS裝甲軍仍繼續進攻，包圍了蘇軍的幾個步兵陣地，佔領了一些極有戰略價值的高地。但希特勒因不滿德軍的進展，決定放棄庫斯克會戰，將軍隊撤出以保存實力，爲防禦做準備。
７月１７日，希特勒下令將第二武裝SS裝甲軍撤出戰鬥，準備調往義大利。但這個計劃很快被蘇軍的行動打亂，由於蘇聯西南方面軍和南方方面軍於１７日發動的進攻，第二武裝SS裝甲軍只有軍部和“阿道夫·希特勒親衛隊”師最終去了義大利，而“帝國”師和“骷髏”師，被緊急調去阻止蘇軍的前進（這兩個師接收了“阿道夫·希特勒親衛隊”師的坦克，使實力上達到３００輛坦克和突擊炮）。經過激戰，德軍最終阻止了蘇軍的攻勢（在戰鬥中，這兩個武裝SS師損失了５０％的兵力）。
８月３日晨５時，蘇軍在別爾哥羅德和哈爾科夫方向發動大反攻。８月７日，“帝國”師（此時歸屬第三裝甲軍）先頭部隊遭遇蘇第三機械化軍，由於主力尚未到達，先頭部隊撤出了戰鬥。８月８日，主力到達。“帝國”師出手不凡，將蘇第１坦克集團軍第３機械化軍和第３１坦克軍的進攻一一打退。８月１１日１１時，“帝國”師（７０輛坦克和突擊炮）和“骷髏”師從兩個方向向蘇第一坦克集團軍發起了反攻，蘇軍的各個先頭部隊立刻陷入了包圍，蘇第１１２坦克旅和第１近衛坦克旅經過苦戰，於１１日晚終於突圍成功，回到蘇軍防線，而第４９坦克旅和第１７坦克團則沒有那麼幸運，他們在德軍的包圍中，奮戰數日後，全軍覆滅。 ８月１４日晚，“帝國”師和“骷髏”師秘密的從前線撤出，向西運動，這次機動極爲成功，蘇軍毫無察覺。８月１５日淩晨，“帝國”師和“骷髏”師突入第六近衛集團軍的防線上，蘇軍遭到了重擊，整個集團軍被迫全線後撤，其第５２和第９０近衛步兵師以及第六坦克軍陷入重圍，最後只有第５２近衛步兵師突圍成功。 到８月１７日，“帝國”師只剩下３２輛坦克和１９門突擊炮能使用。
８月２２日，“帝國”師（３８輛坦克和１９門突擊炮）會同第１６８、１９８步兵師以及第３裝甲師和武裝SS獨立裝甲營在哈爾科夫西部于蘇第五近衛坦克集團軍展開激戰。到２５日戰鬥結束時，一度那麼強大的蘇第五近衛坦克集團軍只剩下５０輛可以戰鬥的坦克了。但德軍終於沒有守住哈爾科夫－波爾塔瓦鐵路。８月２２日晚，蘇第５３集團軍的第８９近衛步兵師和第１０７步兵師率先攻入哈爾科夫西城，次日晨２時，蘇第６９和第七近衛集團軍也攻入市區，這時德軍開始了全面撤退。８月２３日中午，哈爾科夫被蘇軍攻克。庫斯克會戰以蘇軍的勝利而告終.整個會戰期間，”帝國”師共擊毀蘇軍坦克和自行火炮４４８輛，自身損失４６輛坦克和突擊炮。
此後三個月，“帝國”師邊打邊撤。德軍的撤退直接引發了蘇軍的“向第聶伯河的賽跑”。９月２１日蘇軍成功地在第聶伯河西岸建立了橋頭堡，１１月３日瓦杜丁的第一烏克蘭方面軍一舉突破了第聶伯河防線，１１月７日基輔光復。　　
１９４３年１２月，“帝國”師被送回東普魯士休整，只有一個戰鬥群—“維丁格（Weidinger） ”戰鬥群被留在了東線繼續作戰。整個１９４３年，該師一共摧毀了近２０００個裝甲目標，其中１１００個是被其坦克部隊擊毀的，自身損失了大約２５０輛坦克。 １９４４年１月，該師調至法國南部曼托邦（Montauban）重組。
１９４３年冬，蘇軍冬季大反攻開始。“維丁格”戰鬥群一度陷入蘇軍包圍圈，不過很快由豪澤爾指揮的武裝SS第二裝甲軍解圍，該戰鬥群隨即被運往法國與師主力會合。
在１９４４年３月至諾曼地登陸之間，“帝國”師在佔領區有超過１００人被抵抗組織暗殺和綁架，這還不包括傷者的數位。登陸前，該師建制內有一個裝甲團，兩個裝甲擲彈兵團“元首”團、“德意志”團，一個炮兵團，一個摩托、裝甲車營和通常的補給單位。６月１日，該師編制人數爲２０１８４人。
６月６日，“帝國”師受命開始一級戒備。由於缺乏足夠的車輛，該師“徵用”了當地平民的車輛。在諾曼地登陸後，“帝國”裝甲師受命對灘頭美軍進行反擊。該師從法國南部圖盧茲（Toulouse）出發，在盟軍飛機的狂轟爛炸下向登陸區域艱難行進。
6月9日：由於帝國師在向諾曼第行軍的過程中不斷遭到法國遊擊隊的騷擾而耽誤了不少時間，尤其是在圖爾（tulle）有40名士兵遭遊擊隊殺死。作爲報復，帝國師吊死了99名法國平民。法國遊擊隊以無畏的犧牲精神成功阻滯了”帝國”師的行軍，使其不能及時趕到灘頭作戰。但奧托．維丁格（Otto Weidinger）所著的《“帝國”師史》否認了這點，強調如果不是盟軍的空中優勢，“帝國”師絕不會因“老鼠行徑”而遲滯不前。　　
6月10日：帝國師兩名下級軍官武裝SS二級突擊隊大隊長卡姆普夫（Kampfe）和武裝SS二級突擊隊中隊長格拉赫（Gerlach）被遊擊隊俘虜，後來格拉赫伺機逃脫，回到部隊後他告訴同伴他相信卡姆普夫一定被關在奧蘭多爾村。於是武裝SS二級突擊隊大隊長迪克曼（Diekman）率領一個連搜查了奧蘭多爾村但一無所獲。德軍於是屠殺了全部642村民（只有1人逃脫），其中包括207名孩子。在洗劫了村子後又將其付之一炬。由於此次事件的主要責任人迪克曼和他的大部分手下在此後相繼陣亡，盟軍方面對此事的追究也只好放棄。戰後，法國政府沒有重建該村，保留其廢墟以紀念喪生的６４１名無辜平民（只有１人倖免），並以此事件爲藍本拍攝了電影《老槍》。
對“帝國”實施的空中打擊同樣出色。比如，當該師主力到達敦方特（Domfront）以南地區時，就遭到盟軍戰鬥轟炸機急襲。共計１６輛卡車被徹底摧毀，這爲缺乏交通工具的“帝國”師雪上加霜。 ６月６日至１８日，登陸最關鍵的幾天中，“帝國”師始終掙扎在戰鬥轟炸機和“老鼠行徑”的泥沼裏，爲脆弱的盟軍灘頭部隊贏得了卸載重武器和坦克的寶貴時間。儘管“帝國”師主力不能及時趕到作戰區域，但建制內的一些作戰單位仍在第三空降師和第二裝甲師指揮下作戰。
由於反擊灘頭盟軍的最佳時機已喪失，“帝國”師受命在卡昂（Caen）－聖洛（St.Lo.）一線阻滯盟軍攻勢。整個７月，在盟軍絕對空中優勢下，該師仍堅守住了自己的防線。在聖洛附近一次戰鬥中，恩斯特．巴克曼（Ernst Barkmann）指揮的豹式坦克單車擊毀９輛盟軍“謝曼”坦克。
８月初，希特勒命令馮·克魯格對美軍脆弱的莫泰坦（Mortain） 發動反擊，以期讓德軍主力撤過塞納河。８月７日，克魯格以“帝國”師充當急先鋒，一舉攻佔莫泰坦。但被“將美國佬趕回大海”之類豪言壯語充昏頭腦的希特勒和德軍高層，根本忘了這次反擊最初的意圖，一心只想發動阿弗郎士大返攻以擺脫德軍的被動局面，慢慢陷入盟軍精心構築的包圍圈內。 ８月１０日，德軍反擊開始三天後，盟軍作爲對應的“法萊斯殲滅戰”開始了。當天，海斯利普美第１５軍向勒芒北移。克魯格發現第１５軍動向後，想放棄莫泰坦，轉向塞納河突出包圍圈。但希特勒堅決不同意，他仍死抱著阿弗郎士大返攻不放。直到１１日，頭腦逐漸清醒的希特勒才同意克魯格撤退。
８月１６日，蒙哥馬利指揮的加拿大第一集團軍和第二集團軍攻克法萊斯。但這個薄弱的包圍圈竟有長達２５公里的缺口。直到８月１９日，加拿大部隊從特魯恩趕到查博伊斯，才將合圍完成。在合圍封閉之前，“帝國”師協同武裝SS第九“霍亨斯陶芬”裝甲師奮力作戰，使相當一部分的德軍得以逃離法萊斯包圍圈，撤過塞納河，其中包括第一武裝SS裝甲師“阿道夫·希特勒親衛隊”。在法國的７周內，“帝國”師一共摧毀盟軍２００輛坦克，自身損失了大約７５輛坦克。
１９４４年１２月，“帝國”裝甲師被秘密調至阿登地區。在那裏，該師奉命和第九武裝SS “霍亨斯陶芬”裝甲師一起編成第二武裝SS裝甲軍，劃入迪特里希的第六裝甲集團軍指揮。１６日晨，該師和其他十九個師從曼蕭（Monschau）至艾希特納赫（Echternach）的九十英里正面向美軍展開大規模攻勢，希特勒在西線的最後一搏—阿登反擊開始了。三天後，１２月１９日，一方面由於第五裝甲集團軍進展爲三個集團軍之首，另一方面也由於曼陶佛爾上將（Hasso von Manteuffel）堅決要求（曼陶佛爾手中的坦克只有迪特里希的三分之二），“帝國”師轉調給該集團軍使用。
曼陶佛爾一接手“帝國”就將其作爲生力軍投入聖．維特（St. Vith）爭奪戰，該師和美精銳第８２空降師在小鎮進行了一場血戰。聖．維特之戰後該師繼續向巴斯通（Bastone） 突進，但其卻被增援的美王牌第１０１空降師所阻。從１２月２３日到次年１月１５日，“帝國”師摧毀了盟軍３２４輛坦克及裝甲車輛，自身只損失了６８輛坦克。
１２月２６日，巴頓第三集團軍趕到，其先遣部隊打通了一條通向巴斯通的狹窄通道。求勝心切的“帝國”師，此時前鋒的坦克已推進至繆斯河邊，主力卻還陷在巴斯通一帶的苦戰中，當即被美軍攔腰截斷，大量戰鬥人員被俘。
此後，“帝國”師被調回德國補給重編後投入德軍在東線最後一次攻勢—“春醒”。此役旨在解救布達佩斯被圍守軍，遲滯蘇軍的推進速度。但這次以一流部隊攻擊蘇軍二流集團軍的計劃卻連一點勝利的邊也沒摸著，傷亡慘重的“帝國”師退入奧地利防守維也納。唯一值得“帝國”師一誇的是，該師又是沖得最遠的部隊。
１９４５年3月14日：對戰役失敗大爲震怒的希特勒下令武裝SS第6裝甲集團軍所屬的4個師（LSSAH師、帝國師、骷髏師和霍亨斯陶芬師）取下其榮譽袖標，但遭到集團軍司令官迪特里希的拒絕。
至１９４５年４月１５日，“帝國”師在德雷斯頓、布拉格、維也納進行了一些無關大局的戰鬥—或者說“抵抗”更合適些。在維也納的戰鬥中，“帝國”師又出現一個坦克王牌—１９歲的吉森，他一車擊毀蘇軍１４輛坦克。戰爭結束後，該師殘餘部隊向西逃逸，5月8日，帝國師向美軍投降。  
莫斯科寒冬之戰使該師成爲精銳部隊。這得歸功於該師“德意志”團第一任團長費利克斯·斯泰恩納 （Felix Steiner）創造的“斯泰恩納戰鬥訓練法”。這種注重培養殘忍好鬥精神的戰鬥訓練使該團一個營的戰鬥力相當於普通部隊一個團的戰鬥力。因此，“帝國”師常組成戰鬥群，作爲防禦主力和進攻先鋒使用。到１９４４年，許多武裝SS部隊都採用了“斯泰恩納戰鬥訓練法”。
“帝國”師師長常能在武裝SS中獲得高層指揮權。其中兩位成爲集團軍指揮官，許多人則成爲軍長。海因茲·拉馬丁（Heinz Lammerding）在１９４５年升任“維斯瓦”集團軍指揮官。騎士十字勳章獲得者：７２人，這是武裝SS各師中獲得勳章的最高紀錄。
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